HomeTech NewsThis Bipedal Robot Can Walk, Fly, or Even Ride a Skateboard

This Bipedal Robot Can Walk, Fly, or Even Ride a Skateboard

कैलिफोर्निया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (कैलटेक) के शोधकर्ताओं की एक टीम एक द्विपाद रोबोट लेकर आई है जो चलने और उड़ने का दोहरा कार्य करता है। टीम का दावा है कि उनकी नवीनतम रचना न केवल चुस्त है बल्कि जटिल गतिविधियों में भी सक्षम है। लियोनार्डो नामित, पार्ट-वॉकिंग रोबोट, पार्ट-फ्लाइंग ड्रोन इस तरह से बनाया गया है कि यह एक स्लैकलाइन पर खुद को संतुलित कर सकता है, चारों ओर कूद सकता है, या यहां तक ​​​​कि स्केटबोर्ड की सवारी भी कर सकता है।

कैल्टेक सेंटर फॉर ऑटोनॉमस सिस्टम्स एंड टेक्नोलॉजीज (सीएएसटी) द्वारा डिजाइन और विकसित, रोबोट के बहु-संयुक्त पैर और प्रोपेलर-आधारित थ्रस्टर्स इसे अपने संतुलन पर एक अच्छी डिग्री नियंत्रण प्राप्त करने में मदद करते हैं, शोधकर्ताओं का कहना है.

प्रोजेक्ट पर बोलते हुए, एयरोस्पेस एंड कंट्रोल एंड डायनेमिकल सिस्टम्स के ब्रेन प्रोफेसर सून-जो चुंग का कहना है कि टीम ने प्रकृति से प्रेरणा ली, यह कहते हुए कि पक्षी उड़ सकते हैं और साथ ही टेलीफोन लाइनों को नेविगेट कर सकते हैं। “एक जटिल लेकिन पेचीदा व्यवहार होता है क्योंकि पक्षी चलने और उड़ने के बीच चलते हैं,” चुंग कहते हैं, जो अध्ययन के संबंधित लेखक भी हैं, यह कहते हुए कि शोधकर्ता उससे समझना और सीखना चाहते थे।

चुंग ने विस्तार से बताया कि जिस तरह से लियोनार्डो वितरित प्रोपेलर-आधारित थ्रस्टर्स और लेग जोड़ों के सिंक्रनाइज़ नियंत्रण का उपयोग करता है, वह जेट सूट में एक इंसान के समान है जो लैंडिंग और टेकिंग के दौरान अपने पैरों और पैरों को नियंत्रित करता है। “हम गतिशीलता और नियंत्रण के दृष्टिकोण से चलने और उड़ने के इंटरफ़ेस का अध्ययन करना चाहते थे।”

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टीम ने कहा कि द्विपाद रोबोट जटिल इलाकों से निपटने में सक्षम हैं जैसे मनुष्य कूदते या दौड़ते समय या सीढ़ियों पर चढ़ते समय भी चलते हैं। हालांकि, जब उबड़-खाबड़ इलाके की बात आती है, तो इन मशीनों के लिए मुश्किल हो जाती है। लेकिन वह तब होता है जब लियोनार्डो की उड़ान विशेषता बचाव के लिए आती है – अगर वह चल या जमीन पर कूद नहीं सकती है, तो वह बस उसके ऊपर उड़ सकती है।

पोस्टडॉक्टोरल शोधकर्ता क्यूनम किम का कहना है कि लियोनार्डो जैसा रोबोट पारंपरिक रोबोट की तुलना में चुनौतीपूर्ण वातावरण में अधिक कुशलता से नेविगेट कर सकता है, क्योंकि यह आंदोलन के दो उपलब्ध साधनों के बीच स्विच करता है। किम कहते हैं, “लियोनार्डो” का उद्देश्य हवाई और द्विपाद गति के दो अलग-अलग डोमेन के बीच की खाई को पाटना है, जो आम तौर पर मौजूदा रोबोट सिस्टम में परस्पर जुड़े नहीं हैं, “किम कहते हैं, जो पेपर के सह-प्रमुख लेखक भी हैं।

कुछ सीमाएँ भी हैं। लियोनार्डो न केवल उड़ान भरते समय अत्यधिक ऊर्जा की खपत करता है, बल्कि उसके पास सीमित पेलोड क्षमता भी है।


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